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单片机控制可控硅调速电路?-

2024-08-25编辑:本站
单片机控制PWM,用到双向可控硅。怎样设计相关电路图和程序(C语言的)?~

这个我经常用,电机调速控制,严格说这不是PWM,是可控硅移相触发。
电路很简单,一个可控硅触发电路,一个过零检测电路,配合一段中断服务程序就能完成。

不知道你应用的一些详情,简单说一下思路。
可控硅触发一般使用MOC3021,相关手册上有典型电路,CPU端接一个GPIO就可以。
闭环控制时过零检测不需要很精确,一般用一个双向光耦就足够,光耦输入接交流电输入,输出接CPU中断,用史密特整形一下输出信号最好。
中断程序的结构分成两部分,过零中断与延时中断。
过零中断做两件事,输出复位,开始延时。如果定时器有外部管脚复位启动功能,可以不要这段。
延时中断做一件事,触发输出。如果定时器有触发输出功能,可以没有这段中断程序。
具体的延时时间,由主程序控制,一般是根据PID的计算结果进行设置。注意,延时时间越长,输出电压越小。

需要利用交流电的作触发信号,单片机生成延迟脉冲,不必使用pwm
注意是调节过零后的延迟时间,再出脉冲。

可控硅调速电路输入的是直流电,通过一个滤波电容稳定电压。然后分成俩两路,一路是电调的BEC使用,BEC是给接收机与电调自身单片机供电使用的,输出至接收机的电源线就是信号线上的红线和黑线,另一路是介入MOS管使用,在这里,电调上电,单片机开始启动,驱动MOS管震动,使电机发出滴滴滴的声音。启动后待命,有些电调带有油门校准功能,在进入待命前会监测油门位置是在高还是低还是中间,高的话进入电调行程校准,中间的话开始发出报警信号,电机会滴滴的响,低的话会进入正常工作状态。一切准备就绪后,电调内的单片机会根据PWM信号线上的信号决定输出电压的大小和频率的高低以及驱动方向和进角多少来驱动电机的转速,转向。这就是无刷电调原理。在驱动电机运转的时候,电调内共有组MOS管工作,每组个极,一个控制正极输出,一个控制负极输出,当正极输出时,负极不输出,负极输出时,正极不输出,这样子也就形成了交流电,同样,三组都是这样工作的,它们的频率是HZ。讲到这,无刷电调也相当于一个工厂里电机上使用的变频器或者调速器。电调的输入是直流,通常由锂电池来供电。输出是交流,可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三根信号输入线,输入PWM信号,用于控制电机的转速。对于航模,尤其是四轴飞行器,由于其特殊性,需要专门的航模电调。那么为什么在四轴飞行器上需要专门的电调呢,其有什么特别的地方。四轴飞行器有四个桨,两两相对呈十字交叉结构。在桨的转向上分正转和反转,这样可抵消单个桨叶旋转引起的自旋问题。每个桨的直径很小,四个桨转动时的离心力是分散的。不像直机的桨,只有一个能产生集中的离心力形成陀螺性质的惯性离心力,保持机身不容易很快的侧翻掉。所以通常用到的舵机控制信号更新频率很低。

如果实现对交流电压的控制有这么几种形式: 1.就是控制变压器的输出抽头的触点,可以通过继电器,接触器,可控硅等实现。 2.可以通过变频器原理的调压技术,实际上就是一个可调输出电压的逆变器。 要控制可控硅的导通角要首先有过零检测电路。 过零检测可以采用比较器实现。 可控硅实现交流电调压实际是调功,一般有两种方案1,调节单位时间内交流脉冲个数。 2,是通过控制可控硅的导通角来调节电流大小。全导通为180度,一般工作在60到140度左右 一般第二种方式比较常用。 单片机控制可控硅导通角度关键在交流电过零检测电路。一般思路单片机检测到交流电零点时产生中断,经一段时间延时后触发可控硅。 50HZ市电而言,延时时间必须在10毫秒以内。将这一个延时时间分成N份即N级调节输出功率。延时时间越短可控导通角度越大输出功率越大,延时时间越长可控导通角度越小输出功率越小。

如果实现对交流电压的控制有这么几种形式: 1.就是控制变压器的输出抽头的触点,可以通过继电器,接触器,可控硅等实现。 2.可以通过变频器原理的调压技术,实际上就是一个可调输出电压的逆变器。 要控制可控硅的导通角要首先有过零检测电路。 过零检测可以采用比较器实现。 可控硅实现交流电调压实际是调功,一般有两种方案1,调节单位时间内交流脉冲个数。 2,是通过控制可控硅的导通角来调节电流大小。全导通为180度,一般工作在60到140度左右 一般第二种方式比较常用。 单片机控制可控硅导通角度关键在交流电过零检测电路。一般思路单片机检测到交流电零点时产生中断,经一段时间延时后触发可控硅。 50HZ市电而言,延时时间必须在10毫秒以内。将这一个延时时间分成N份即N级调节输出功率。延时时间越短可控导通角度越大输出功率越大,延时时间越长可控导通角度越小输出功率越小。

  • 画出可控硅调速工作原理图
  • 答:通过100K可变电阻控制栅极电流,从而控制RC时间常数,并且改变了3CTS的导通角,其等效的分压随之变化。优点是电路非常简单,成本低廉;缺点是谐波干扰很大;并且也很难线性控制。

  • 单片机直流电机调速系统设计
  • 答:(2)、采用继电器对直流电机的开或关进行控制,通过开关的切换对电机的速度进行调整; (3)、采用由IGBT管组成的H型PWM电路。用单片机控制IGBT管使之工作在占空比可调的开关状态,精确调整电动机转速。 1.2 国内外发展概况 1.2.1 国内发展概况 我国从六十年代初试制成功第一只硅晶闸管以来,晶闸管直流调速系统开始得到迅...

  • 这是个直流电机,可正反转,可控硅调速,请对这个电路进行分析,最好每个...
  • 答:2、变压器初级220V;次级110V为电动机SE电源;次级6.3V,为电源指示灯XD的电源 3、SCR为单向可控硅,为电机调速 4、k2为电机SE换向开关,改变电机旋转方向。5、D1为整流二极管,给可控硅SCR提供触发电压,C2是其滤波电容;可变调阻器4.7K/5W调整触发电压 6、R3 D2 B2 R2 C1都是触发电路控制相关...

  • 怎样用可控硅对交流(注意是交流电机)电动机调速
  • 答:最经济的办法还是可控硅移相触发调速 控制可控硅的导通角.但要注意,触发点接近交流电过零点时(最高速和最低速时)可能会导致调速不稳,原因是此时电压较低,如果触发较弱的话可能导致可控硅未达到维持电流,难以导通,有两个办法:一是加大触发电流和触发时间,但这在最低速时可能导致触发过相,所以二是避免在...

  • 求实验:《直流电机测速》的电路图。
  • 答:电动机是主要的驱动设备,目前在电力拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ-D拖动系统,取代了笨重的发电动一电动机的F-D系统,又伴随着微电子技术的不断发展,中小功率直流电机采用单片机控制,调速系统具有频率高,响应快

  • 帮忙看看这个可控硅是如何驱动风扇的
  • 答:严格讲,用PWM并不能达到无级调整。因为,光耦MOC3062是带有过检测电路的,可控硅的导通和截止,都是在交流电 过零时刻。所以,要调整,是控制交流电通导的周期数,一个 周期内可导通两次,一秒共100次,调整范围就是0~100,即只有100档次,这样看来,应该算是分为100级了,不算无级调速。

  • 可控硅在电路中的作用以及连接方式?
  • 答:可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种。双向可控硅也叫三端双向可控硅,简称TRIAC。双向可控硅在结构上相当于两个单向可控硅反向连接,这种可控硅具有双向导通功能。其通断状态由控制极G决定。在控制极G上加正脉冲(或负脉冲)可使其正向(或反向)导通。这种装置的优点是控制电路简单,没有反向耐压问题,...

  • 吊扇用可控硅调速,低速运行时电磁噪音太大。换了一把老产品电磁噪音很小...
  • 答:你好:1,吊扇可控硅调速器有两种结构:改变触发角度调速和控制正弦波多少调速。2,改变触发角度的调速器,低速时的电压波形是【尖脉冲】,所以会出现铁心(刺耳的)电磁振动噪音。

  • 可控硅(SCR)通过什么信号来控制?
  • 答:你需要设计一个可控硅触发电路,通过脉冲来控制可控硅的相位角,控制信号就来自你 的温控器,可能选电流或者电压模拟量接进来。 再贴个图你看看。

  • 可控硅电路原理
  • 答:普通晶闸管最基本的用途就是可控整流。大家熟悉的二极管整流电路属于不可控整流电路。如果把二极管换成晶闸管,就可以构成可控整流电路、逆变、电机调速、电机励磁、无触点开关及自动控制等方面。现在我画一个最简单的单相半波可控整流电路〔图4(a)〕。在正弦交流电压U2的正半周期间,如果VS的控制极没有输入触发脉冲Ug,...

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