5.x版本ROS可以用哪些USB无线网卡兼容性测试结果-

如何插USB无线网卡不显示安全删除硬件~

　　这个属于即插即用型的无线网卡，不能去掉，可以用任务栏图标管理软件，软屏蔽，但是因为一个图标，再专门开一个进程来隐藏它，得不偿失。
　　当USB设备还在进行数据读写时，可以尝试在任务栏里进行安全删除硬件的操作，会发现系统提示你无法安全删除该硬件;而如果直接插拔，就无法验证USB设备是否正在进行数据读写。如果在USB设备正进行读写操作时强行热插拔，至少会导致数据错误，造成文件不完整，而如果USB设备质量不过关，或者该USB设备不支持热插拔的话，很可能会造成USB设备的损坏。
　　如果不安全删除硬件,有可能会导致USB设备 的数据丢失或者损坏.常见的问题如:当你没有安全删除硬件就把 USB 设备直接拔出,当你第二次使用的时候,系统就会提示说:该设备需要格式化后才能使用.这就是因为没有安全删除硬件所导致的。
　　安全删除硬件就是电脑确定与USB设备没有数据交换时，停掉对USB设备的供电。如果不安全删除的话，会对USB设备造成损坏，此时要有数据传输的话还会使数据损坏。

内置用pci-e的带天线的可以，但价格比较贵一些，外置就用USB带大天线的接收器价格便宜些，或者你可以用无线路由桥接过来插网线，其实都差不多关键看设备的攻率大小。

下面的都可以： 802.11a/b/g wireless cards 型号-》接口-》平台（Rosboard 软路由 还是全部）-》ROS版本-》兼容说明。 RouterBOARD R52 [93] miniPCI ALL ALL Natively supported! RouterBOARD R52H [94] miniPCI ALL ALL Natively supported! TechnicLanTMP-5414A miniPCI All RouterBOARDs 2.9 / 3.x / 4.x Perfect, Stable CompexWLM54AG-20 miniPCI RB1xx / RB3xx / RB4xx / RB5xx / RB6xx / x86 2.9 / 3.x / 4.x Perfect, Stable CompexWLM54A-26 miniPCI RB1xx / RB3xx / RB4xx / RB5xx / RB6xx / x86 2.9 / 3.x / 4.x Perfect, Stable SparkLAN WMIA-165G miniPCI RB1xx / RB3xx / RB4xx / RB5xx / RB6xx / x86 2.9 / 3.x / 4.x Perfect, Stable SparkLAN WMIA-166AG miniPCI RB1xx / RB3xx / RB4xx / RB5xx / RB6xx / x86 2.9 / 3.x / 4.x Perfect, Stable SparkLAN WMIA-166AGH miniPCI RB1xx / RB3xx / RB4xx / RB5xx / RB6xx / x86 2.9 / 3.x / 4.x Perfect, Stable Alfa AWPCI 085 H miniPCI RB1xx/RB333/RB4xx/x86 2.9&3.x All just perfect TP-Link TL-WN550/551 PCI x86 2.9&3.x Perfect 19dB rated, stable at 21 TP-Link TL-WN650/651 PCI x86 2.9&3.x Perfect 19dB rated, stable at 21. Unstable with compression activated D-Link AG530 a/b/g (both rev.A1 and A2) PCI x86 2.9&3.x Perfect. Works perfect, in both 2.4 and 5.x GHz D-Link DWL-G510 PCI x86 only 2.9.x tested Perfect. Tested Rev A1 D-Link DWL-G520 PCI x86 2.9.x & 3.x Works well. D-Link DWL-G520+A/RaLink 2591 Chipset PCI x86 4.9 NOT Work! Gigabyte b/g GN-WI01GT miniPCI-e x86 3.x Works also in RouterBOARDs with miniPCI-e slot Senao NL-2511CD EXT2 PCMCIA x86&rb230 only 2.9x tested Perfect. Just about the most sensitive card i used, in the good sense. Only 11b. Planet WL-8310 PCI x86 only 2.9.x tested Perfect. Stability. Netgear WG311T 108 PCI x86 only 2.9x tested Perfect. stability SMC SMCWPCIT-G PCI x86 3.x tested Perfect on A/B/G. Wistron DCMA-81 miniPCI x86,rb 2.9.xx, 3.xx Perfect on A/B/G with or without compression. Wistron DCMA-82 miniPCI rb 3.xx Works on some RB, but on 2/3 of my RB433 it causes the board to reboot when enabled. Many other people have had similar experiences. Not recommended. Maybe OK on 133 Senao NMP-8602 miniPCI x86&rb411 2.9x,3.x tested Perfect on a/b/g Dbii F20 miniPCI RB411 & RB433 3.x tested Perfect on B/G, too thick for 3 in rb433 Dbii F50 miniPCI RB411 & RB433 3.x tested Perfect on A, too thick for 3 in rb433 Dbii F20-PRO miniPCI RB411 & RB433 3.x tested Perfect on B/G, too thick for 3 in rb433 Dbii F50-PRO miniPCI RB411 & RB433 3.x tested Perfect on A, too thick for 3 in rb433 TP-Link TL-WN751ND] PCI x86 v5.xx, v6.xx Not Working! XR2 miniPCI RB433 3.x works XR5 miniPCI RB433, x86 3.x works SR9 miniPCI RB433 3.x works SR9 miniPCI RB411 & RB433 3.x works ValemountKXS30SG miniPCI RB433 3.2 & 4.2 tested B/G only, no A. Big heat sink means card should be installed on highest mount when other cards being used. High power consumption can cause power problems, otherwise works perfectly. Zcomax XG-650 miniPCI RB112 & RB433 4.2 & 4.6 Not working (driver doesnt work / exist). It has a TI TNETW1130GVF chipset. AR5BMB5 miniPCI RB411,x86 3.xx, 4.3 Not working. Atheros chipset. 802.11n wireless cards Model Form factor ROSResult RouterBOARD R2N miniPCI 4.0b3 works RouterBOARD R52N miniPCI 4.0b3 works RouterBOARD R5H miniPCI v4 works SparkLAN WMIA-198N miniPCI 4x, 5x Works Compex WLM200N5-23 miniPCI 4.0b3 Works Compex WLM200NX miniPCI 4.0b3 Works Dbii F52N-PRO miniPCI 5.1 Works TP-Link Wireless N (2T2R) miniPCI 4.0b3 Works Ubiquiti miniPCI 4.0b3 Works Ubiquiti miniPCI 4.0b3 Works

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5.x版本ROS可以用哪些USB无线网卡兼容性测试结果

答：XR2 miniPCI RB433 3.x works XR5 miniPCI RB433, x86 3.x works SR9 miniPCI RB433 3.x works SR9 miniPCI RB411 & RB433 3.x works ValemountKXS30SG miniPCI RB433 3.2 & 4.2 tested B/G only, no A. Big heat sink means card should be installed on highest moun...

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